企业动态｜“ACR防爆巡检机器人”，经开制造！老牛了！

来源：百家号|2019-07-02

安森智能磁条油气田接口采样

/ ACR防爆巡检机器人 /

ACR全面升级

搭载气体激光探测器

——全系统10项防爆认证——

——电池组通过德国TUV莱茵安全认证——

应用背景

据国家安全生产监督局统计,我国石化炼化行业平均每年工业生产安全事故约180起,死亡人数200人,财产损失巨大。其中绝大多数事故,都因作业过程安全隐患未及时发现处理造成,因此加强安全预防,隐患及时发现及时处理,是大幅减少工业生产安全事故的主要手段。安森智能2018年成功推出ACR防爆巡检机器人,该机器人可替代巡检人员的视觉听觉嗅觉,替代人力进入危险区域执行精确检测任务。

核心功能

激光光谱深度扫描泄漏气体

深度开发的红外热成像技术

声谱声波分析算法

可见光识别设备及相关状态

结构体系

<< ACR防爆巡检机器人 >>

模块化设计整机采用平台化,模块化设计,可扩展多种采集和传感设备。

整机防爆设计全系统10项防爆认证。

多种传感器挂载可替代巡检人员的视觉听觉嗅觉,替代人力进入危险区域全面捕捉评估厂站范围内的安全隐患信息。

开放接口Ⅰ.可运用机器人集成的各类型传感器接口进行二次开发,量身打造灵活高效的个性化解决方案。

Ⅱ.提供接入DCS、 SCADA、PSK系统通用接口,方便融入现场的监控平台系统。

自定义巡检可远程在线编辑巡检任务和设置巡检路线,支持自动巡检、异常巡检、定点巡检、手动巡检等多种工作模式。

大功率四驱、自动避障、强力攀爬整机IP65防护设计,满足各类野外工业化工场景巡检需求。

音视频对讲,灯光补偿提高夜间作业效率。

24小时全天候无间断巡检全天候高频次精准巡检,电量不足自主返回充电。

巡检系统平台软件机器人巡检系统平台软件遵从标准化、模块化和可视化的设计原则,支持WINDOWS全系列浏览器,为机器人执行巡检任务提供强大的后台监控软件。充分考虑对外的开放性和兼容性,可方便融入现场PKS生产工艺系统,实现跨平台的信息共享和远程联动操作,大幅提升工厂现场无人化安全管理水平。

相关模块

机器人运动控制器模块

实现机器人运动精确的位置控制、转矩或力的控制,增强了机器人的环境感知能力和运动控制精度。

处理器:32位MCU Cortex-M7通信协议 :ModbusTCP、Modbus Serial Port本地通讯接口:6路RS485、4路RS232、2路CAN、6路以太网供电电源:24~60VDC ≤10W过温过流保护,实时电压监测实时数据记录保存功能工作温度:-40℃~70℃存储温度:-40℃~70℃

机器人磁导航传感器

磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点,检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1—16个采样点会输出信号,依靠输出的这几路信号,可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置,据此机器人会自动调整,确保沿磁条前行。此款产品具有自动温度补偿和校准功能,确保产品应用于工业现场不受温度影响,可安全稳定运行。