干货！亲历者讲述：60天开发一款ADAS产品的过程经验

    60天就能开发一款ADAS产品?

    是真的吗?是的,确实能够做到。下面是一个真实的例子:

    初次接触,确定策略

    这家汽车电子产品厂家首先在本国寻找合作方,其本国的ADAS厂家有的以算法开发为主,本来就没有形成真正的产品;有的有ADAS产品,可还没有进行车规测试。在本国一直没有找到合适的合作方。

    2017年1月这家汽车电子产品厂家到了中国,找到了微牌智能科技有限公司(以下简称Vispect微牌公司),Vispect微牌公司的产品分析后发现非常符合这家厂家的策略:

    第一、Vispect微牌公司有一款ADAS产品-M1模组,这个模组封闭实现了ADAS中的LDW和FCW功能,只需要供电就可以输出;M1模组的输出灵活,可以选择CAN、UART、高低电平等等;

    第二、更好的是,这个模组已经过了车规。模组内部的识别软件,由Vispect微牌公司提供,也可以由用户自己提供,或者使用第三方的软件。模组的大小也比较理想,大约50mmx70mm。

    于是,国外这家汽车电子厂决定采取方案:把Vispect微牌公司M1模组嵌入他们的一款现有产品中,从而形成一款新的产品。新产品中,国外这家汽车电子厂在原有产品的基础上设计主板,由Vispect微牌公司的M1模块作为黑盒子独立实现ADAS功能;主板已经有UART接口,可以与M1通讯。

    定制方案,确定合作

    在国外汽车电子厂这个方案中,ADAS相关的事情,需要Vispect微牌公司提供部分包括:

    第一,Vispect微牌公司提供ADAS相关的供应链方案,比如摄像头、报警器;

    第二,Vispect微牌公司利用自己在车载电子设备的优势,提供过车规的电源、EMC、EMI参考方案;辅助进行认证;

    第三,ADAS软件由两部分组成-识别软件和报警策略软件;识别软件是基础,变化很少,但是报警策略根据车的种类、车厂和最终用户的要求不同,变化大很多;这次合作中,报警决策软件由Vispect微牌公司编写,作为一个模块嵌入主板的程序;

    第四,报警的提示方式,比如是鸣响喇叭还是震动座椅,由国外这家汽车电子产品厂处理。

    通过这个方案,国外这家公司可以在最短的时间内实现正式的ADAS产品,节省了大量费用。

    60天合作开发进程

    Vispect微牌公司的新产品开发的进程,基本控制在2个月内出工程样机,日程是这样的:

    头30天,双方同时进行,国外这家汽车电子产品厂设计主板的同时,按最终客户的要求,Vispect微牌公司把现有的M1模块进一步缩小,从50mmx70mm缩小到50mmx50mm,并且变动各种接口的位置,成为M2模块,接口位置虽然变了,但接口种类不变,通讯协议不变。

    同时,双方软件人员开始对碰协议,利用双方原有的产品,进行通讯协议联调,把能做的准备工作全部做好。

    第35天,M2模块工程样机出来了,国外这家汽车电子产品厂的新主板也出来了;开始正式拼合和联调,一边进行软硬件,一边细化结构和外形,当然,结构上留下一点点的预留,万一以后需要变更硬件呢?

    第50天,所有东西都出来了!主板软硬件、M2软硬件、3D打印的外壳,摄像头也确定了型号,只剩下路测了!

    尤其是当新算法测试时候,很多时候识别距离比美国的mobileye还要远,大家心里那个惊喜,就别提了。大部分车,我们的新算法比mobileye认得远,有一些特殊颜色和形状的车还比不上mobileye,这个回去后再调整一下。

    就这样,60天出了很像样的工程样机,下面一段时间,用来过车规。

    总结一下,60天内完成这样的任务,除了原来的基础好外,双方同时发力,全力配合,没有浪费时间,是非常重要的!该完成设计时候就完成设计,该出样机时候就出样机,该写软件时候就写软件,几乎一点都没浪费,这个是关键。

    后语

    再多说一句,参与路测的几个人,无论是中国人还是外国人,事后身上都起了变化-他们开车明显变得规范了;也难怪,每次危险驾驶时候ADAS都“哔哔哔”,几天下来,老司机自然变成好司机了。